刹车鼓是一种形状类似铃鼓的铸铁件，它与轮胎固定并同速转动。刹车时运用油压推动刹车蹄片(BrakeShoes)接触刹车鼓内缘，藉由接触产生的磨擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的。鼓式刹车由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。目前仅普通采用于后轮。鼓式刹车的成本较低、绝对制动力更高，被较多地运用在小型轿车的后轮。但其磨耗率较高，因此同时整体成本较高。
    特点
    1、凹槽可以阻断部分表层裂纹的自由延展，
    2、凹槽可以抵抗鼓体的热涨变形，保持高温状态的固有形状。
    3、凹槽为鼓体的中心部位建立了排热通道。
    4、凹槽能克服油、水浸湿造成的打滑，预防刹车失灵。
    5、螺旋凹槽制动鼓能够延长刹车的使用寿命。
    优点
    自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度 (当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能只有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。
    成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是*先用于 刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。
    缺点
    由于鼓式刹车刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎削无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面而影响刹车性能。