制动盘：盘式车轮制动器的摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，其两端面为工作表面。
    制动鼓是指鼓式车轮制动器的摩擦副中的旋转元件为鼓状的制动鼓，其内圆柱面为工作面。
    相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而且由于散热性不好，鼓式制动器存在热衰退现象。当然，鼓式制动器也并非一无是处，它便宜，而且符合传统设计。