制动鼓是卡车的重要零部件，也是卡车日常检修中首要检查部件，制动鼓失效主要有五种形式：开裂、龟裂、掉底、磨损过大、非正常磨损。
    铸造件失效主要从两个方面考虑，一是铸件的材料成分和自身的强度， 另一个是在一定工况条件下， 材料组织的改变而引起的机械性能的改变。一般来说，铸造件的机械性能主要取决于材料成分，又受外部环境（温度、冷却速度等）的影响。
    制动鼓在工作时， 制动鼓和刹车片摩擦产生大量的热能， 导致制动鼓温度升高， 而刹车片和制动鼓的摩擦实际多是斑状接触， 接触面因受摩擦产生的热使该处组织发生相变， 产生相变应力， 降低了该处的抗热疲劳能力；同时， 由于受热的不均匀，温度高的部位发生了变化， 温度低的部位没有变化， 而有的部位甚至尚未受到热的影响；相变产生应力，受热的不均匀也会产生应力，这些残余应力的存在， 使得力学性能不均匀， 在频繁的制动载荷作用下，产生有一定规则的裂纹（见下图），裂纹多呈轴向分布，断续或连续状，从裂纹分布情况分析，裂纹主要是受切向力产生的。切向力作用在制动面上，对基体有撕裂的作用，对基体造成内应力，降低了材料的热疲劳强度，便产生连续或不连续的裂纹，严重的造成断裂。
    另一方面，制动鼓产生的相变情况。内部组织相变主要受温度影响，制动鼓工作时产生的温度*高可达足以造成组织相变，这个温度主要发生的相变有：850° C--900° C，1. 在 800℃附近或略低于 800℃， 共晶碳化物分解为石墨和铁素体；2. 珠光体和铁素体在 800℃以上转变为奥氏体；3. 奥氏体在快速冷却时转变为马氏体。关于制动鼓开裂的问题，这个应从两个方面分析，一是在制动状态下，因材料自身强度差而受力破裂；二是在龟裂出现后，制动鼓在热应力和相变应力的相互作用下，再由于组织相变局部强度的降低，在制动外力频繁作用下，*终造成制动鼓破裂。对于掉底和没有出现龟裂就形成的开裂，也从两个方面分析，一是制动鼓材料自身强度差；二是在不合理的非正常外力作用下造成制动鼓开裂 。