考虑到电动汽车运行工况的复杂性，并结合轮毂电机驱动方式的特点，对轮毂电机的技术要求主要包括：
   (1)由于汽车自重和轮毂空间有限，要求轮毂电机具有较高的转矩密度；
   (2)为满足汽车的快速起动、加速、爬坡和频繁起停等要求，轮毂电机应具有非常宽的调速范围和较强的抗过载能力，且在较宽的转速、转矩工作区域内能保持较高的效率；
   (3)轮毂电机应能承受高温、低温、剧烈振动和多变天气的影响，在各种恶劣环境下能够正常工作；
   (4)在多种复杂行驶工况下，轮毂电机应具有较强的抗干扰能力和较高的控制精度。