制动鼓的基本形状呈鼓型，在安装面有连接孔。
    按照制造方式的不同，制动鼓的结构主要有以下三种：
    1.整体铸造式
    制动鼓由高强度灰铸铁或含有Cr的合金铸铁整体铸成。这种制动鼓结构简单、加工方便、热容量大，但质量较大，多用于中、重型汽车。
    2.钢板与铸铁组合式
    制动鼓由钢板冲压的鼓盘与铸铁鼓圈两部分组成一体，质量较小，多用于轿车和轻型汽车。
    3.轻合金与铸铁组合式
    制动鼓主体为轻合金材料（如铝合金等），内衬入铸铁衬圈。这种制动鼓不仅质量小，散热性也很好，多用于轿车。

    汽车制动鼓失效原因分析
　　1.龟裂失效原因分析
　　汽车制动鼓在常规工作运行过程中会受到多方面受力作用影响，主要来讲就包括了蹄铁法向压力与旋转与蹄铁的离合片切向力。两种受力相辅相成，如果法向压力不存在，切向力也将消失。但是在正常运作过程中，二者之间会摩擦生热，此时制动鼓温度会持续上升，而且二者之间摩擦属于斑点状接触摩擦，因此接触面受摩擦生热也会发生组织相变现象，*终产生相变应力。该相变应力会导致制动鼓受力不均匀现象，在汽车制动鼓的频繁制动荷载下就会导致制动鼓产生有规律裂纹。
    2.开裂失效原因分析
    制动鼓开裂也涵盖两层面房因。首先制动鼓会受到材料强度差异影响而导致开裂问题发生。其次在制动鼓龟裂问题发生以后,制动鼓在热应力、相变应方的彼此作用下还会产生局部相变，引发强度降低,此时制动面裂纹会不断延伸扩大,导致开裂现象发生。
    3.掉底失效原因分析
　　在汽车制动鼓没有出现龟裂前提下而出现直接开裂状况，这就是掉底失效，它会导致制动鼓直接失效。具体来说也包括两点：首先是制动鼓材料强度不佳，其次是在某些不合理的非正常外力作用下，制动鼓也会因为法兰层部位遭到扭转力影响而间接发生开裂现象，此时制动鼓法兰层部位会出现裂纹开裂现象，*后造成掉底问题。
    4.磨损过大与非磨损失效原因分析
    磨损过大与非磨损都容易导致汽车制动鼓彻底失效,首先说磨损过大，它是指汽车制动鼓工作带在频繁制动力影响作用下其制动鼓工作几何内径尺寸越来越大,壁厚越来越薄.直接对制动鼓制动效果产生负面影响。再看非正常磨损失效,当制动鼓工作面在蹄铁等坚硬物外力作用S时,其由于摩擦接触会出现沟槽,它常常是因为摩擦片铆合不合理所造成的,一定程度上也是由于汽车制动鼓硬度不足而造成的。